Nga omuOmugabi wa bbaatule za AGVnga okuteekebwa mu nkola okubunaokukola mu sitoowa mu ngeri ey’obwengula, okukola ebintu, n’okutambuza ebintu mu ngeri ey’enjegere ennyogovu-, tuyize nti okulemererwa kw’okugatta okusinga ebbeeyi tekutera kuddirira ku kemiko w’obutoffaali oba obutakwatagana mu busobozi. Zilondoola okutuuka ku kusasika kw’empuliziganya.
Mu pulojekiti ezirimu 20+ okulongoosa ebidduka bya yuniti, okuddamu okukola ku kugatta okuva ku butakwatagana bwa CAN Bus mu bujjuvu kyongera 18% ku biseera bya pulojekiti ate nga 15% ku nsaasaanya yonna ey’enkola ya bbaatule. Kino tukirondoola munda kubanga kye kisalawo oba tujuliza pulojekiti n’akatono. Enzimba ya controller ya kasitoma bwetakwatagana na standard protocol stack yaffe, tugiteekako bendera nga tetunnagula order okusinga oluvannyuma lw'okugiteeka.
Empuliziganya ya Bbaasi EYINZA Okutuusa Mu Butuufu
BMS esobozesa CAN Bus-eweereza vvulovumenti, kasasiro, ebbugumu, SOC, SOH, n'embeera ya bbalansi y'obutoffaali eri omufuzi wo wa AGV mu kiseera ekituufu. Buli supplier ajja kuwandiika obusobozi buno ku spec sheet.
Ekikulu eri okugula ebintu bye bibaawo ng’empuliziganya eyo eremereddwa. Enkola ssatu ez’okulemererwa ziraga enfunda n’enfunda mu biwandiiko byaffe eby’okuteeka mu nkola.
Obutakwatagana bwa protocol.
CAN Bus etegeeza layeri ey'omubiri, naye ensengeka y'obubaka eyawukana mu nkola zonna. Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP, n'enjawulo ez'obwannannyini zonna "zoogera CAN" naye nga tezitegeeragana. Okulanga bbaatule "CAN Bus support" kuyinza obutasomebwa ddala eri AGV controller yo awatali mulimu gwa kugatta kwa custom. Twetaaga okugezesebwa ku ntebe ne controller yennyini nga tetunnakakasa order yonna ya bulk over 10 units. Ekisuubizo ky'okukwatagana ku datasheet si kintu kimu.
SOC drift wansi w'embeera eza wansi-ez'omulembe.
Dizayini za BMS ez’embalirira zikozesa shunts za current ezirina resistance entono ennyo okukendeeza ku kufiirwa kw’amaanyi. Ku masanyalaze agali wansi wa 5A, amaloboozi ga siginiini gasukkulumye ku kupima kwennyini. BMS ebalirira mu kifo ky’okupima. Okubalirira okwo kuwuguka okumala ekiseera awatali kuddamu kussaawo musolo mujjuvu- buli luvannyuma lwa kiseera.
Pulojekiti emu yatufuula kino ekikakafu. Ekibinja kya kasitoma kyategeeza nti 45% SOC ku kuggalwa, naye oluvannyuma -okukebera kwalaga obutoffaali ku 12% actual charge. Wiiki ssatu ez’enzirukanya y’okucaajinga ekitundu awatali kuddamu kugiteeka mu bujjuvu. Kati tussaamu okukakasa obutuufu bwa SOC ku 3A draw ng'ekitundu ky'enkola yaffe ey'okugezesa nga tennasindikibwa nga tetunnasindikibwa.
Okusirika kw’okuddamu kw’ebbugumu.
Enneeyisa ya BMS eya bulijjo: okuzuula ebbugumu erisukkiridde, okuggalawo okutandika. Enkola ezisobozesa CAN- zikulukuta emitendera gy’ebbugumu obutasalako, okusobozesa omufuzi wa AGV okukendeeza ku mugugu gwa mmotoka nga tannatuuka ku mitendera emikulu. Okuggalawo we kutandikiddewo, situleesi y’obutoffaali eba yabaawo dda.
Kino twakiddukira mu kifo ekibunyisa enjegere ekinyogovu-nga AGVs zikola ku 2-4℃ambient. Standard thermal thresholds zaaleetawo okuggalawo okutawaanya buli kiseera. BMS teyasobodde kwawula wakati wa "cold but safe" ne "approaching damage." CAN-adjustable parameters ka tuddemu okupima envulopu yennyini ekola. Obutoffaali bwe bumu. Kemiko y’emu. Profile y’okwesigamizibwa eyawukanira ddala.
ROI: Okubala Okusinga Okugeraageranya Miss
Battery za lead-acid AGV zitera okwetaaga okukyusibwa buli luvannyuma lwa myezi 18-24 mu mirimu egy’okukyusakyusa emirundi mingi. Mu myaka etaano, ekyo kibeera nga bbaatule nnya nga kwogasse n’okuddaabiriza okugenda mu maaso: okufukirira, okwenkanya, okuyonja ebisigadde bya asidi. Ekitundu ky’abakozi kyokka kitera okusukka omuwendo gwa bbaatule ogwasooka.
Lithium packs nga zirina empuliziganya ya BMS ne CAN ekwataganyekyusa ensengekera (equation). Okugula okumu okumala emyaka 6+ egy'obuweereza. Okumpi-ziro okuddaabiriza. Opportunity charging nga mu butuufu ekola. Ffe48V 50Ah AGV packewagira 0-80% charge mu ddakiika ezitasukka 30, ekitegeeza nti okuwummulamu okw’eddakiika 15 wakati w’emirimu kuzzaayo obudde bw’okudduka obw’amakulu.
Standard ROI calculators zisubwa enjawulo y’omutendera gw’emirimu. Emirimu ebiri-shift nga buli lunaku ddigi esukka 1.5 full equivalents zitera okulaba payback around 16 months. Emirimu gy’okukyusakyusa omulundi gumu-nga girina amakubo agateeberezebwa, ag’amaanyi amatono gatera okuwanvuwa emyezi 28 egiyise. Omutemwa gufuuka muzibu okulaga nti enkozesa tekwatagana na nsengeka ya nsaasaanya.
Tugaanyi pulojekiti nga okubala tekukola. Obugaali bwe buli lunaku bugwa wansi wa 0.8 full equivalents ate nga ekibinja kidduka single-shift yokka, tusaba okusigala ne lead-acid. Okujjako nga waliwo ekiziyiza ekigere nga ebyetaago by’omutindo gw’empewo mu nnyumba oba obukwakkulizo ku bikozesebwa mu kusasula ekikyusa okubalirira.
Okukakasa Abagaba ebintu: Okusukka olukalala lw’okukebera olwa Generic
Enkalala z'okukebera ez'enjawulo zikugamba okukakasa "okukwatagana kwa protocol" ne "omuwendo gw'okuzza obuggya data." Ebituufu naye nga tebikolebwako.
Ebiwandiiko bya protocol ebitongole.
Saba olukalala lwa ID y'obubaka bwa CAN ne fayiro ya DBC ku nkola yo egenderere. Singa eky'okuddamu kiri nti "tuwagira CAN Bus, protocol entongole esobola okulongoosebwa," beera mwegendereza. Ekyo kitera okutegeeza nti tewali nkola ya mutindo eriwo. Ojja kunyiga obudde bw’enkulaakulana oba babuyita bwe batyo oba nedda. Stack yaffe eya standard ewagira CANopen ne Modbus RTU/TCP n'ensengeka z'obubaka eziwandiikiddwa. Tuwa fayiro ya DBC nga tetunnakakasa order.
Enzimba y’okuwulira mu kiseera kino.
Buuza ku shunt resistance ne IC y’okupima kati. Eby’okuddamu ebitali bitegeerekeka bitera okutegeeza modulo ya BMS eya bulijjo okusinga dizayini y’omutindo gw’amakolero-. Ekibuuzo eky’omugaso eky’omusingi: obutuufu bwo obwa SOC buli ki ku 3A continuous draw? Eky’okuddamu kiraga oba nga ziteekeddwa mu mbeera ezirina enzirukanya za chajingi ez’ekitundu.
Okutereeza paramita y’ebbugumu.
Osobola okutereeza emitendera gy’okuggalawo n’ebiziyiza okulabula ng’oyita mu CAN? Fixed thresholds kitegeeza nti buli deployment ekozesa settings ezifaanagana awatali kufaayo ku mbeera y'emirimu. Packs zaffe zikkiriza okutereeza threshold mu kkomo eritali lya bulabe ku bbugumu okuva ku -20℃okutuuka ku 60℃.
Okuteeka mu nkola ebiwandiiko ebijuliziddwa.
Obumanyirivu obw’enjawulo obw’okugatta n’ekyokulabirako kyo ekituufu eky’omufuzi bukulu. Abakola AGV controller batereeza firmware buli kiseera. Okukwatagana okuva emyezi 18 egiyise kuyinza obutakwata leero.
Okusalawo
Okukwatagana kwa protocol, obutuufu bwa SOC wansi w’embeera zo entuufu, okuddukanya ebbugumu okutuukana n’obutonde bwo. Bino bifune bulungi era amagoba mu bulungibwansi gagoberera. Buuka okukakasa era ojja kumala omwaka oguddako ng'onnyonnyola lwaki ekibinja "ekirongooseddwa" kikola bubi yuniti za asidi ezikulembera- ze kyakyusa.
Tuwaayo aokwekenneenya okukwatagananga tebannaba kweyama kwonna okugula. Tuweereze olupapula lwo olwa controller spec. Tujja kukakasa okukwatagana mu ssaawa 48.
Ebibuuzo ebibuuzibwa
Q: CAN Bus eyongera ssente nnyingi ku bbaatule za AGV?
A: Enjawulo ya BMS hardware ekola nga 12% ku pack cost. Emirimu ebiri-shift gitera okugizzaawo mu mwaka ogusooka nga giyita mu kukendeeza ku kulondoola mu ngalo n’okukwasaganya okusasula mu ngeri ey’obwengula. Emirimu gya single-shift girina okusooka okuddukanya ennamba.
Q: Ebidduka bya AGV ebiriwo bisobola okuddamu okuteekebwamu bbaatule ezisobozesa CAN-?
A: Yee, kasita AGV controller erina port ya CAN eriwo era nga ewagira protocol ya battery. Controllers enkadde ziyinza okwetaaga gateway hardware ku $300-400 buli mmotoka. Tukakasa okukwatagana nga tetunnajuliza.
Q: Kiki ekibaawo singa empuliziganya ya CAN eremererwa mid-operation?
A: BMS yaffe esookera ku mbeera y’obukuumi eyeetongodde era esigala ng’ekola n’obukuumi obw’omunda. Okulabika kw'ebidduka kubula okutuusa ng'empuliziganya ekomyewo, naye mmotoka teyimirira wakati w'omulyango mu kiseera ky'emirimu egy'oku ntikko. Twagikola bwe tutyo mu bugenderevu
